项目 Reachy&Us

Reachy&Us

让机器人看到你所看到的,并用动作与对话回应。

黑客松原型持续开发中
Project / 001眼镜 A → Agent → Reachy B内容维护:2026-09-28

从一张图到一次回应

目前用架构图和预设样例展示交互流程;完整真机视频正在整理。

样例回放预设样例 · 非实时识别 · 未连接真实设备
交互流程示意
拖动节点 · 方向键也可移动
01 / 输入事件

等待播放

02 / 响应摘要

等待播放

03 / 表达示意

等待播放

样例已就绪

选择一个场景,看看输入、决策和表达怎样接在一起。

我们做过什么

黑客松原型连接了眼镜、本地 Agent 和 Reachy,并尝试了图像、语音与手势交互。

图片输入
Agent 决策
机器人表达
语音交互
手势感知

设备如何交接

设备 A 提供输入,本地主机理解事件,设备 B 完成表达。每一步都保留输入、请求和结果,方便换设备和排查问题。

网站项目 · 上手文档 · 社区讨论
本地运行链路
智能眼镜 A拍摄图像
→
主机与 Agent理解并生成动作
→
Reachy Mini B说话或动作
结果回到主机:收到、完成或失败

逐段看架构与交接点

这次用到的设备

查看设备角色
智能眼镜拍摄图像并传给本地主机
本地电脑接收图像、理解事件、生成动作请求
Reachy Mini接收动作请求,完成语音或动作表达

从这里开始开发

先完成一张图从眼镜到主机,再让 Agent 输出一个动作,最后接上 Reachy。也可以借用 A-B 项目模板连接自己的设备。

按步骤上手A-B 项目模板GitHub 仓库入口预留 · 代码整理中

当前进展

  • 黑客松设备已归还,团队正在准备下一轮实机开发。
  • 项目仓库和完整交互视频将在整理后补上。
  • 当前页面提供架构图和预设样例;真机复测进展会继续更新。

一起完善这个项目

设备适配部署体验异常恢复交互设计文档