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从眼镜到机器人：架构图解
从这里开始
先看懂设备 A、桥接主机和设备 B 如何交接。
设备 A智能眼镜拍照 · 图像事件
→桥接层本地电脑 + Agent理解 · 动作请求
→设备 BReachy Mini语音 · 动作回应
执行结果返回主机，形成可追踪的一次交接。
一条最小链路
在 Reachy&Us 中，智能眼镜是设备 A，负责给出图像；本地电脑接收图像，调用 Agent 形成动作意图；Reachy Mini 是设备 B，执行语音或动作表达。先跑通一张图到一次回应，再加入连续事件和记忆。
- A：采集一张照片，输出图像文件或图像事件。
- 桥接主机：记录输入、调用模型、整理结构化动作请求。
- B：接收动作请求，执行表达，并回传执行结果。
交接点比设备品牌更重要
为每一步留下可查看的输入与输出：图像是否到达、Agent 生成了什么动作、机器人是否接受并完成动作。换一副眼镜或一台机器人时，只需实现对应的输入或输出适配器。
网站与本地程序
这里提供项目说明、开发步骤和讨论。设备连接、模型调用及动作执行在你的本地运行端完成。