共伴协议 / 开发文档
遇到问题从哪里查
排查路线
沿着 A → 主机 → Agent → B 逐段定位。
图像没有到主机
先检查眼镜采集是否成功，再看文件是否写入主机。保留一张能打开的测试图片和本次运行时间。
有图像，没有动作请求
检查图像读取与模型调用结果，确认 Agent 输出是否符合动作结构；把原始描述和结构化输出分开记录。
有动作请求，机器人没回应
检查输出适配器是否发出请求、Reachy 是否在线，以及动作是否返回完成或错误。
来社区一起排查
在“问题求助”里写上设备组合、卡住的步骤、预期和实际结果。贴出必要的错误摘要即可。