共伴协议 / 开发文档
本地运行要准备什么
开发清单
先确定输入、模型和输出分别运行在哪里。
主机上的三个模块
输入适配器接收眼镜图像；Agent 读图并形成动作意图；输出适配器把意图交给 Reachy。每个模块可以先单独启动和验证。
把配置放在本地
记录图像输入目录、模型服务地址、Reachy 本地连接地址和超时时间。模型密钥只放在本地配置中。仓库发布后会提供与代码一致的配置模板。
开始前的检查
确认电脑能分别连接眼镜和 Reachy；先完成两侧的独立 smoke，再运行完整链路。设备型号和软件版本写进项目记录，便于别人复现。